EN 17128:2020標(biāo)準(zhǔn)由技術(shù)委員會(huì)CEN / TC 354編寫(xiě)，該文件的秘書(shū)處設(shè)在法國(guó)標(biāo)委會(huì)(AFNOR)，由法國(guó)標(biāo)委會(huì)(AFNOR)負(fù)責(zé)起草，該標(biāo)準(zhǔn)于2020年10月21日發(fā)布，2021年4月30日將開(kāi)始執(zhí)行。
根據(jù)CEN-CENELEC內(nèi)部規(guī)定，以下國(guó)家/地區(qū)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)組織必須執(zhí)行此份歐洲標(biāo)準(zhǔn)：奧地利，比利時(shí)，保加利亞，克羅地亞，塞浦路斯，捷克共和國(guó)，丹麥，愛(ài)沙尼亞，芬蘭，法國(guó)，德國(guó)，希臘， 匈牙利，冰島，愛(ài)爾蘭，意大利，拉脫維亞，立陶宛，盧森堡，馬耳他，荷蘭，挪威，波蘭，葡萄牙，北馬其頓共和國(guó)，羅馬尼亞，塞爾維亞，斯洛伐克，斯洛文尼亞，西班牙，瑞典，瑞士，土耳其和英國(guó)。
這份標(biāo)準(zhǔn)適用于有或沒(méi)有自平衡系統(tǒng)的全部或部分由自給式電源供電的個(gè)人輕型電動(dòng)車(chē)，預(yù)定從無(wú)人值守站租用的電動(dòng)車(chē)輛除外。該自平衡系統(tǒng)完全或部分由達(dá)100 VDC電池電壓的獨(dú)立式電源供電，帶有或不帶有輸入電壓高達(dá)240 VAC的集成電池充電器。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了與個(gè)人輕型電動(dòng)車(chē)有關(guān)的安全要求，測(cè)試方法，標(biāo)志和信息，以減少在預(yù)期的使用過(guò)程中以及在制造商可以合理預(yù)見(jiàn)的濫用條件下對(duì)第三方和用戶造成傷害的風(fēng)險(xiǎn)。
PLEV (personal light electric vehicle) 指的是用于在公共場(chǎng)所和/或私人場(chǎng)所中運(yùn)送個(gè)人，部分或完全機(jī)動(dòng)的輪式車(chē)輛。其范圍包括也自平衡車(chē)Self-balancing vehicle，雖然車(chē)輛本質(zhì)上是不穩(wěn)定的，但使用控制系統(tǒng)后可以在至少一個(gè)方向上保持動(dòng)態(tài)穩(wěn)定，而無(wú)需用戶干預(yù)，或者說(shuō)控制系統(tǒng)可以提供自平衡功能。自平衡PLEV能輕微搖動(dòng)以保持其平衡，用戶可通過(guò)移動(dòng)重心來(lái)控制方向和速度，而無(wú)需使用任何傳統(tǒng)設(shè)備，例如手柄，轉(zhuǎn)向，制動(dòng)踏板等。
車(chē)輛類(lèi)別
| 類(lèi)別 | 具有自平衡系統(tǒng) | 設(shè)計(jì)速度 （km / h） | 座位 |
| 1 類(lèi) | 無(wú) | 達(dá) 6 km/h | 無(wú) |
| 2 類(lèi) | 無(wú) | 達(dá)25 km/h | 無(wú) |
| 3 類(lèi) | 有 | 達(dá)6 km/h | 具有或不具有 |
| 4 類(lèi) | 有 | 達(dá)25 km/h | 具有或不具有 |
車(chē)輛的燈，警告裝置，開(kāi)關(guān)符號(hào)在標(biāo)準(zhǔn)里做了規(guī)定
部件測(cè)試
| 部件 | 測(cè)試標(biāo)準(zhǔn) |
| 電池 | EN 62133-1 & EN 62133-2 |
| 電池充電器 | EN IEC 62485 series and EN 60204-1 or EN 60335?2?29, EN 61558-1 & EN 61558-2-16 (or BS EN IEC 62368?1) |
| 前后燈 | ISO 6742-1 |
| 后向反射器 | ISO 6742-2 |
| 聲音/振動(dòng)信號(hào) | ISO 14878 Class II. |
標(biāo)準(zhǔn)列出的產(chǎn)品主要風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)
| 風(fēng)險(xiǎn)要素或來(lái)源 | 發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)的情況 | 包含風(fēng)險(xiǎn)的條款 | |
| 電氣風(fēng)險(xiǎn) | |||
| 電池 | 正常使用過(guò)程中，由于電池?fù)p壞而導(dǎo)致觸電，火災(zāi)或中毒 | 條款 10 | |
| 在正常使用過(guò)程中，由于條款第10條的電池短路或密封缺陷而導(dǎo)致觸電，起火或中毒 | |||
| 電纜安裝 | 接線故障后觸電或安全功能喪失 | 條款6.3 | |
| 通過(guò)動(dòng)力輔助管理系統(tǒng)進(jìn)行安全管理 | 動(dòng)力輔助管理安全系統(tǒng)丟失或故障導(dǎo)致的事故 | 條款7 | |
| 動(dòng)力輔助管理 | 由于電磁干擾而導(dǎo)致的動(dòng)力輔助裝置及其安全管理失敗。 | 條款7 | |
| 由于電磁干擾輻射而開(kāi)始出現(xiàn)相鄰系統(tǒng)故障 | |||
| 機(jī)械風(fēng)險(xiǎn) | |||
| 車(chē)把和立管 | 由于裝配中某個(gè)元件的損壞而掉落 | 條款12.2.2 | |
| 因使用過(guò)程中突然失去人體工程學(xué)調(diào)整而摔倒 | |||
| 折疊和展開(kāi)系統(tǒng) | 在使用過(guò)程中由于意外折疊（/展開(kāi)）而掉落 | 條款14.3 | |
| 承載面 | 因承載面破損而倒下 | 條款12.2.1 | |
| 輪子和前叉 | 由于一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪故障而掉落 | 條款15.3 | |
| 制動(dòng)系統(tǒng) | 制動(dòng)系統(tǒng)故障或不當(dāng)引起的事故 | 條款15.4.2 | |
| 總體安裝 | 由于不安全的設(shè)計(jì)或生產(chǎn)，導(dǎo)致手指被割傷或夾傷 | 條款14 | |
| 由于機(jī)械元件破裂或意外分離而掉落 | 條款12.3 條款12.4
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